济南府城，为齐鲁六府之首，汉筑城，晋定邦，宋设府，始有今日之局面。
济南，因位于济水之南而得名，济水发源于河南，穿越山东而入渤海，与黄河流向大致平行，济水的地位在古代十分显赫，与长江、黄河、淮河并称为四渎，与五岳相对，沿岸许多城市也因济水得名，如济源、济南、济阳、济宁。
汉筑城，指的是西汉时，济南作为一个行政区划名词，第一次出现在历史舞台上，最初汉朝在历山之下，设置了济南郡，文帝十六年又以济南郡置济南国，景帝三年，济南王刘辟光谋反被诛，国除为郡。
晋定邦，则是在西晋时，济南郡治移至历城县，此举确定了济南的基本轮廓，原本的济南郡治是在东平陵，也就是章丘平陵城，东汉末年，曹操出任济南相，就在这里当值驻骅，西晋时，五胡乱中原，爆发了永嘉之乱，原郡所因匈奴大举南侵而逐步荒废，在不得已的情况下，济南郡迁到历城县当值，沿用至今。
到了宋代始设府，宋徽宗政和六年，原齐州升为济南府，治所设历城，此为府治之始，齐州亦为一名城，唐朝诗人李贺《梦天》诗曰“遥望齐州九点烟，一泓海水杯中泻”，齐烟九点即由此诗句演化而来。诗中齐州本指中国，又因济南古称齐州，便指济南。
至金代，这里仍置济南府，属山东东路，此时，在城北开凿了小清河，直通至海，使济南成为重要的盐运集散地，对后世本地经济的发展产生了重大影响。
金元之际，济南仍是文化繁荣之乡，当时大家元好问曾写下“羡煞济南山水好”、“有心常做济南人”等颂扬之词。
但当时济南并不是山东地区的政治中心，山东地区的概念，形成于金代，金人设置山东东路及山东西路，东路治益都，西路治东平，后来济南因其地理位置优越、经济发达、文化昌盛，取代了益都和东平，成为本朝新成立的山东布政使司、都指挥使司及按察使司驻地，济南遂成山东首府，延续至今。
自济南成为省城之后，气象不同往日，主要体现在辖区和府城规格上。
辖区方面，本朝济南府的范围非常大，济南府下设四州二十六县，如今的泰安、莱芜、德州、滨州的大部分都归济南管辖。
府城规格方面，作为山东省会，齐鲁六府之首，济南府城的规格远超历史上的汉历城县城、晋济南郡城、唐齐州城和宋代济南府城，为齐鲁第一。
在本朝之前，济南的城墙是土城墙，太祖洪武四年，朝廷对济南城进行了一次大规模整修，将原来的土城墙变成了砖城墙，并将其加固加厚，这就是济南府城修建的开端。
当时修建的济南城，周长十二里四十八丈，高三丈二尺，也就是其城墙高近十一米、阔约十七米，护城河阔十六余米、深十米，城上有垛口三千三百五十个，还设有角楼、敌台、炮楼数座，这种高大厚实的城防堪称固若金汤。
府城中共有四门，其中东门叫做齐川门；西门叫泺源门；北门为汇波门；南门叫舜田门。其中，南门居中，北门偏东，东门偏北、西门偏南，俗称四门不对，这在风水学上有聚财纳气的作用，老济南有句谚语叫做“四门不对出王位”，说的就是这个意思。四门中，北门作为水门，是不通行的，其余三门分别修有瓮城，有驻军看守。
这四大城门环绕的区域，就是名闻天下，人口数十万的山东济南府城。
可以说，经过这次大规模整修，济南城的格局大致确定，新建的济南城，包容大明湖、巨大的德王府和省、府、县三级政府，以及军卫、仓廒与庙宇、商店、民居等，在当时省会中是名列前矛的。
当年靖难期间，燕王朱棣起兵，他率领大军从山东大举南下，所向披靡，但就在济南城下头破血流，吃尽了苦头，差点就完蛋了。
济南府它的城墙是齐鲁六府中最高最大的，所以劳永嘉依托城墙，他们可以挡住刘家军的冲击，他们也都放心，但是目前他们的人手严重不足，必须马上招募足够的人手前去守城。
这招募人手，就不得不提到一个问题，这就是粮响，而粮饷的问题又是非常严重的问题，这一次为了让刘泽清挪窝，劳永嘉可是发动了发动了城中的富户和百姓，弄了好大一笔钱粮出来，这才把刘泽清这一个吃人的老虎打发走了，让他去祸害东三府去，所有的人都认为这条老虎一走，大家会有一阵子好日子好过，谁知道这好日子才没几天就完了，劳永嘉他迫于没有办法，只能够召集诸位众将，前来听令，要求这些缙绅富商们，捐献更多的钱粮。
劳永嘉一让这些缙绅和富商们捐钱，他们就纷纷的叫苦，他们也是真正的苦，平时他们就饱受刘泽清的剥削和压榨，挣的本来就不多，这一次为了把刘泽清打发走，他们也都捐献出了一大笔的钱粮，结果现在又让他们捐，他们哪里弄得出钱来，城中的首富李养性他说道：“这样子折腾法，就是地主家也都没有余粮啊！”
劳永嘉现在有求于人，也只能够低声下气，他说道：“李翁，如果我们现在不凑出足够的钱粮，招募更多的士兵、壮丁去守城门，城破之日，我等俱成刀下之鬼。”
李养性他没有办法，他唉声叹气他说道：“我李家世代忠良，忠于朝廷，现在朝廷危急关头，自然要为朝廷效力，这便捐五千两银子，院中的家丁，上至70，下至十三，全部都上城墙。”
连首富李养性都这么说了，也做出了表率，其他的富商和缙绅没有办法，也只得纷纷的捐钱捐物，纷纷的认购了一定数量的银子钱粮和人手，劳永家他这一次召集大家来，不单止要钱要粮，还得要人，因为他的官兵已经严重不足，只能在各大家族里面抽调壮丁，前去守城门了。
这些人都迫于无奈，只能够同意了，但是李养性指出：”现在济南城危在旦夕，作为城中第一巨富德王府，他应该有所表示？”
第一代德王朱见潾，为英宗朱祁镇的第二个儿子，成化三年就藩于济南。德王府居会城中，占十之三，为当时济南城中最大的建筑群。
济南的德王世系庞大，德王(亲王)共承袭六代，德王子孙中郡王共分封了十五个，其下镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉等爵位封授，则不计其数。
所谓的山东四大家族，曲阜孔家、济南德王府、兖州鲁王府，临清刘家。
在一般人眼里，地方藩王生活“”奢侈，巧取豪夺，在供应与役使上加重当地人的负担，对地方经济产生了负面影响。当代许多人，往往以寄生虫、毒瘤等称之。
其实，德王家族也并非一无是处，在驻藩济南的一百七十多年中，历代德王曾新建或重修了千佛山寺院、北极庙、碧霞宫、太平寺、后宰门关帝庙、星宿庙、火神庙等众多建筑；此外还刊刻了《前汉书》、《云庄乐府》、《儒门事亲》、《张文忠家训》、《张文忠诗集》等古籍传世，对济南做出了一定的贡献。
而德王府是济南府之中最有势力的一个地方，就连横行霸道的刘泽清也不敢欺负这里，也不敢来这里敲诈勒索要钱，他是唯一不受刘泽清影响的一些势力，上！一次大家筹钱送刘泽清走，德王府也都没有出钱。
这一次东抚刘远桥的叛军围攻府城，兵临城下，就要攻打城市了，作为城中的最大势力德王府，他们应该有所表示，如果不作出表率的话，城破之日，大家都没有好日子过。
当代德王朱由枢，前代德端王庶二子，第六代德王，崇祯三年袭封德王至今。
他听闻刘泽清率领大军前去东三府，征讨东抚刘远桥，兵败被擒，现在叛军已经兵临济南城下，包围济南城，正要攻城了，他也吓得够呛，不过这一位德王他算是明白人，听到巡抚和布政使等都来向他要钱，他也都毫不犹豫他说道：“本王愿捐十万两银子以作军资。”
德王他的这种态度，算是非常的不错的，如果是别的城市的藩王，他才不管你地方的死活，你守不守城关我什么事？你守不住城，第一个掉脑袋的就是你，其次才是我，德王这样做，算是非常的不错了，但是劳永嘉可是一个得寸进尺的人，他说道：“殿下光是有粮饷不够，还有必须有足够的人手，我们人手严重的不足，王府中有这么多壮丁，也应该上城参战。”王府之中，家丁众多，至少有二千多名壮丁，如果有这二千多名壮丁加入，大大的减轻他们的压力。