李世民说：“两位将领说得很对，其他将领还有意见吗？如果没有意见的话，就按这个方案执行了。”
长孙无忌说：“圣上，这个方案臣反对。”
“你为什么反对呢？说说你的理由。”
“臣以为，这次平辽圣上御驾亲征，跟普通将领带兵平辽有很大的区别，不能一味冒险向前推进，您想想看，现在建安和新城的守军就有十来万，如果贸然对乌骨城发起进攻的话，这两座城池的守军必然会倾巢而出，到时候切断我方退路，这所带来的损失是没有人能够承担得起的，所以臣以为还是应该先攻取安市城，然后再对建安发起进攻，随后才是长驱直入直扑平壤城，这才是万无一失的策略。”
李世民想了想，说：“朕这次亲征，就应该放弃当年出奇制胜的策略，以稳扎稳打、步步为营为上策，所以还是听取长孙卿的建议，先攻下安市城再议。”
得到李世民下达的命令后，薛仁贵等人在东南角负责兴筑土山，逐渐向安市城靠近，从而爬进城内。不料守城的将士在杨万春的率领下，马上加高城墙，以此抗拒唐军的猛烈进攻。
张士贵见筑土山作用并不大，于是命令薛仁贵、周青等人用冲锋战车对准城楼进行猛烈轰击，城楼被击碎后，杨万春马上命令士兵筑起木栏，将缺口堵上。
经过二十多天的努力，垒砌的土山距离安市城只有数丈远的地方，站在土山上对城内看得一清二楚，李道宗命令果毅将军付伏爱率军驻扎在山顶，严防敌人突袭。
由于土山是新垒砌，所以并不坚固，突然之间土山倒塌，将城墙砸毁，在这万分危急的时刻，付伏爱没有坚守阵地，而是带头逃跑，这让守城将士很快就占领了土山，攻打安市城也因此功亏一篑。
李世民知道消息后大为震怒，大骂道：“关键时刻怯阵逃走，这是一个合格的将领所为吗？为了警醒众人，必须将他斩首示众。刀斧手，这一任务就交给你们了。”
随着一声惨叫，付伏爱被斩首示众了。
由于安市城久攻不下，辽左这年的严寒天气来得比较早，河面上已经结起了冰，到了水冷草枯的时候，李世民看到这一幕，召集众位将领说：“各位卿，现在粮草很快就花光，辽左已经进入严寒时节，不能再耗下去了，否则可能会造成严重后果，还是班师回朝吧！大家有意见吗？”
李绩说：“粮草是行军的关键，现在粮草即将耗尽，所以只能按照圣上的旨意执行了。”
“其他人呢？还有不同意见吗？”
“臣等没有。”
“既然没有，那就将辽东城和盖牟城的百姓全部迁到中原定居，然后再再安市城下举行阅兵庆典，向他们展示大唐的威力，安排好各项事宜，朕就率领大军返回长安。”
“是！”
到了阅兵这天，杨万春不敢率领守军出战，他亲自登上城墙，向李世民道别，说：“虽然你没有攻下我安市城，但你的做法让人感到由衷的敬佩，所以我亲自为你送行。”
李世民说：“你是一个合格的将领，忠心侍奉君王，以及永不屈服的精神值得我大唐学习，朕赏赐你一百匹绸缎以示嘉奖。”
“谢谢您的认可，祝您一路顺风。”
阅兵大典结束后，李世民命李绩和李道宗率领四万人担任后卫，并点名要求薛仁贵在自己身边陪伴自己。
在回师途中，李世民对薛仁贵说：“薛卿，朕身边的的将领比如张士贵将军等已经老了，他们无法承受战地指挥这种繁重的工作，所以朕时时刻刻都想着提拔年轻有为的将领担任指挥官，只可惜这样的人少之又少，朕能在辽东战场上遇到你，能让朕感到十分高兴，这比朕得到辽东还要高兴万倍，只要有了你这样智勇双全的将领，就不愁大唐的兴盛会衰败下去。”
“多谢圣上的信任，末将必将忠心耿耿报效大唐。”
经过长途跋涉，李世民等一行于贞观二十年三月七日返回长安。
到达长安后，李世民马上叫来张士贵，说：“张卿，为了将来平辽取得决定性胜利，朕在剑南道邛州、雅州、眉州等地征调民夫造船，由于劳役过重，这些地方的人纷纷聚众闹事，这让朕感到寝食难安，只能派一个久经沙场的将领前去，才能对当地的民众起到威慑作用，所以朕首先想到了你，只有你前去，朕心里才踏实，才能将所有精力花在平辽上，张卿不会有意见吧！”
“谢谢圣上的信任，只是末将已经是六十多岁的人了，恐怕不能担当起这一重任，还请圣上另请高明。”
“张卿就不要推辞了，朕思来想去，剑南道民风彪悍，年轻人去恐怕镇不住，所以朕才派你前去担任茂州都督一职。”
张士贵只能走马上任，果然不出李世民的预料，在贞观二十二年，眉州等地的民众开始大规模暴动，李世民随即调梁建方前去协助张士贵平叛，在张士贵的主持下，叛乱很快就被平息，张士贵也因此被李世民拜为紫光禄大夫。
我之所以在这里介绍张士贵，是因为张士贵被塑造成奸臣，而历史上的张士贵是一位大忠大勇的名将，而且对薛仁贵颇为照顾。
安排好张士贵，李世民又问：“张卿，薛仁贵长期在你的麾下受你节制，你觉得他人怎么样啊？”
“薛仁贵这个人虽然是名将之后，但到了他这一代已经没落，根据臣多年来的观察，薛仁贵是一个忠勇之人，而且本事过硬，是一个信得过靠得住的人。”
“朕就需要这样的人，张卿觉得授予他什么官职好呢？”
“这样的人才十分难得，如果圣上有心栽培的话，就应该把他留在禁卫军中。”
“好！还是张卿了解我。”
送走张士贵以后，李世民叫人将薛仁贵请进大殿，薛仁贵来到大殿上，深深地向李世民鞠了一躬，说：“圣上请我来不知道有什么事情。”
“没有别的事情，朕征询了张士贵将军的意见，决定提拔你为右领军中郎将，负责镇守玄武门，你看看有意见吗？”
“末将感激都来不及，哪里还敢提意见？”
“友军中郎将属于正四品下，是朕亲手建立的羽林军，不算高也不算低，刚刚合适。”
“末将谢恩！”
就这样，薛仁贵在友军中郎将这个位置上，一干就是十二年。