曹豹的三万精锐现已将彭城围了个水泄不通，好在城中粮草还算充足，短时间内不会面临缺粮的问题。
刘刕在看完糜竺送来的书信之后，急忙命孙观率领一万骑兵火速赶往彭城救援，自己则亲率剩余步卒与太史慈一道紧随其后。
至于这军事重地武原，刘刕则是让赵咨率领所部兵马驻守，等到解决完彭城之围后再会猎下邳。
此番经过武原攻城战之后，刘刕虽然俘虏了不少笮融张闿手下的士卒，但自身兵力的损耗也不小，此时的他能够动用的兵力除了拨给孙观的一万多骑兵之外，就只剩下目前的这三万多步卒了。
好在如今能征善战的太史慈加入了刘刕麾下，太史慈除了箭术高超武艺精湛之外，在战阵布局上也颇有造诣，这对于目前的刘刕可谓是帮助不小。
孙观带兵离开之后，刘刕也整顿大军火速朝彭城赶去，彭城在曹豹三万大军的围攻之下虽然不算太过危及，可这三万人毕竟只是陶谦的先锋部队，一旦他们的主力部队到达彭城，那可就不是糜竺他们能够招架住的。
刘刕率大军自武原南门而出，一路向南而后向西，准备经由吕县之后继续西进支援彭城。
在大军行至吕县之东三十里左右的时候，突然有探马来报，东面不远处发现一支大队人马正朝这边赶来。
刘刕听完果断做出了判断，“此定时陶谦进攻彭城的主力部队。”
这么快就跟陶谦的主力部队碰上，看来这一次想躲也躲不掉了，刘刕赶忙让手下继续去探，务必将陶谦这支大军的军力情况以及战阵部署调查明白。
过了一段时间之后，探马再次传来消息，这支人马总兵力五万，阵型是四万步卒为方阵，居于大军中后位置，一万骑兵为中坚，分列左右两侧。
太史慈听完之后很快做出了判断：“这是十分典型的雁形阵。”
“何谓雁形阵？”
“兵法云：‘雁形之阵者，所以接射也。’对面这支人马以分列左右各五千的骑兵为中坚，这左右骑兵定然是身背弓弩擅长骑射，一旦他们同时进行射击，左射右右射左，将会对我军形成连续不断的攻击，而且这种攻击几乎没有死角。”
刘刕虽然不是很懂战阵，但也知晓两军交战的一些忌讳，其中有一点就是：在平原地形上，切忌以步卒迎战骑兵。
因为在相对平坦的地形上，骑兵能够最大发挥他们急速突进与灵活作战的能力，这对于相对而言比较笨重的步卒来说是一个致命的打击。
如今刘刕已经将所有骑兵全部交给了孙观，让其火速支援彭城，剩下的这三万大军之中尽数为步卒，如此两军一旦交战，陶谦的左右两翼骑兵势必会对他们形成巨大的威胁，想要在这场交锋中取得胜利，唯有在战阵之上出奇制胜。
刘刕于是再次将求助的目光看向太史慈，“对面兵力远胜于我，更兼有一万骑兵分列左右，子义有何良策破之？”
太史慈想了一会回答道：“为今之计只有改变大军的阵型，率领一千勇猛士卒在前作为先锋部队，然后再令两千强弩分列左右，主公亲领剩余步兵结陈于后。”
“好，就依子义之言。”刘刕虽然不太明白太史慈这样安排的用意，但此刻陶谦大军已经迫在眉睫，他也只能选择相信太史慈一把。
于是，刘刕从大军之中挑选出能征善战的丹阳兵千人交给太史慈，另外按照太史慈的要求选择两千擅长射击的弓弩手左右分列在太史慈部队的后面，剩余部队则由刘刕亲率压阵后方，大军调转方向，向东行进，迎接陶谦大军的进攻。
太史慈的这个战阵是一个非常典型的防御阵型，因为缺乏骑兵而且大军中有着不少的降卒，因此只能选择千名精兵在前作为大军的支撑防御点，这个支撑防御战术称得上一个十分高明的防守反击战术。
刘刕大军向东缓慢行进的过程中，陶谦那边也得到刘刕这边的详细信息，“好个刘刕，明知自己大军中没有骑兵部队，竟然还敢调头与我交锋，全军听令，给我速速进军，务必将刘刕的大军一网打尽！”
很快，双方的部队在一处平地开始接触，本来以陶谦这边的站型方阵，应该是先以中央步兵方阵贴上，两翼骑兵制造交叉火力进行火力的覆盖，或者重点打击刘刕军中的远程火力。
只要两翼的骑射部队一直进行火力输出，刘刕这边的部队就只能被动防守，这样他们就无法对陶谦这边的中央步兵方阵造成有效的打击或者反冲锋，陶谦的中央步兵就可以顺利冲到阵前，在损伤较小的情况下与刘刕的部队进行正面交战。
最终凭借人数上的优势以及强大的火力输出取得胜利。
可陶谦却并没有按照这个思路发动攻击，反而是在看到刘刕这边的兵力与阵型之后，竟然准备直接利用骑兵的优势践踏碾压刘刕的先锋部队。
在陶谦的命令下，一万弓骑兵从左右两侧向前直接开始了骑射冲锋，太史慈的一千先锋部队在遭受到陶谦骑射部队的射击时，第一时间就命士兵藏伏在厚盾大橹之下，有效避免了陶谦那边的大范围杀伤。
等到陶谦的弓骑兵距离太史慈的先锋部队还有数十步的时候，太史慈的部队突然奋起，一时之间黄沙四起，喊声大震，直接对着对面冲阵骑兵发起了反冲锋。
同时，埋伏在先锋部队后面的两千强弩手也开始对陶谦的冲锋部队进行精准有效的打击，由于距离很近，被射中的骑兵几乎全部命中要害。
这样一番精妙的战弩配合，使得陶谦的冲阵骑兵损失惨重，看着身边的战友一个个倒下，太史慈的先锋部队又手持利刃如同不惧死亡的天神一般奋力向前冲杀，这无疑给这些骑兵形成了巨大的心理震撼。
因为前面骑兵倒下，从而对后面骑兵形成了一定的阻碍，这导致了陶谦这边冲阵骑兵攻击的迟缓，太史慈抓住这个机会，指挥先锋军队奋力冲锋，很快就杀进了骑兵之中。
这些弓骑兵此时只能被迫与太史慈的先锋部队近身肉搏，可作为作战灵活的骑兵，近身搏杀无疑就是他们的短处，太史慈率领先锋部队一阵冲杀，对面死伤大半，迅速朝后方撤退。
骑兵向后撤退，有不少甚至已经冲进了陶谦的步兵方阵，陶谦军一阵大乱。
刘刕借此机会，立刻指挥步兵，向前发起了进攻。