尽管官军用箭矢和标枪给予倭军以极大的杀伤，但是在倭军中的精锐武士组织下，倭国并没有溃散，而时间并不站在李如松这边，李如松很清楚，这些倭军不过是倭军的先头部队罢了，丰臣秀吉的主力肯定就是在附近，所以要是短时间不能够破阵的话，李如松就必须要撤走了。
而这些倭军武士显然不是临时征发来的足轻能够比的，他们武艺纯熟，而且都有甲胄，官军的箭矢对他们的作用不大，所哟李如松略一思考，就下令撤退，而加藤清正虽然想把李如松留在此地，但是他也没有胆量率领步卒去追赶骑兵，李如松大摇大摆的率领官军骑兵退走，在桃山以东临河的地方为官军寻找到了一块合适的宿营地，等待查大受的官军主力抵达。
而加藤清正则是收拢溃兵，等待丰臣秀吉的援兵抵达，总的来说，此战对于倭军来说算是失败了，倭军原本打算通过伏击官军先锋的方式打一场胜仗，但是现实却是一地鸡毛，等到丰臣秀吉集中兵力赶来的时候，李如松早就撤走了，官军损失五百余，而倭军损失高达五千余，黑田长政部基本上被官军打崩溃了。
而且造成主要伤亡的还不是官军骑兵，加藤清正为了阻止溃兵冲阵时，也射杀了大量的倭军士卒，而丰臣秀吉、小西行长等倭军大将详细了解的情况之后，作出了一个判断，野战倭军是决计难以战胜官军的，必须依托工事，将官军的火器和骑兵优势予以抵消才行。
这点得到了倭军上下的认同，尽管倭军的筑城技术远远不如官军，但是这么多年来的倭国国内的混战，使得倭国的筑城技术有了很大的进步，倭国的防御工事分为山城、平城和水城，每种类型都有其独特的特点和战略价值。
山城利用自然地形，建于山顶或山腰，视野开阔，易守难攻；平城则多建于平原地带，交通便利，便于集结兵力，但防御相对薄弱，需更多依赖人工防御工事。水城则建于河流、湖泊附近或岛上，利用水域作为天然屏障。
而且倭国人的城寨完全是为了战事服务的，所以虽然规模小，但是更加纯粹，其壕沟系统也得到了不少发展，开始频繁出现单重或多重的壕沟设计，并将干壕与水壕结合使用，宽度和深度更显着增加。壕沟之外，日式城门增设了更多防御设施，箭楼成为标准配置，其防御射击孔开始在内壁进行开凿，而避免士兵在墙上裸奔。
经过这么多年的混战，倭国在修筑城堡上确实进步不少，尤其是善于利用各种有地形修筑工事，城堡的防御体系开始进行模块化发展，其防御中枢本丸外围拓展多重曲轮工事，各区域通过堀切隔断。并在虎口设计上衍生出四十八种形制，最为出名的山中城，更首创的堀障子将壕沟分隔成蜂窝状迷宫。
倭国人会系统削平多个山头形成阶梯式平台，这种被称作曲轮的空间既是驻军场所，也是最后防线。将切削山体形成的倾斜面进行人工改造，配合层层分布的狼烟台，使得攻方常常在攀登阶段就遭遇滚木礌石的痛击。倭人还发现，发现将黏土、砂石、稻草分层夯实至3米厚度，能够有效抵御铁炮射击。为此，这一技术很快流传开来。
而现在倭军本就有一座极为坚固的伏见城，但是倭军十余万人，自然是不可能在伏见城驻防，而且伏见城是在桃山山腰上，为了巩固伏见城的防御，倭军在桃山和大岩山上紧急加固工事，大量砍伐树木，准备守城的器械，截断官军经由桃山进入京都的道路。
而官军主力抵达之后，并没有立即发动进攻，而是一边休整一边制定作战计划，现在倭军截断了官军经伏见进入京都的道路，依托伏见城，占据桃山和大岩山，准备据守，这对于官军来说是有利有弊的。
从有利的一方面说，倭军放弃了之前的伏击官军的想法，说明倭军对于官军是甚为忌惮的，而且倭军也已经将所有的兵力摆在了明面上，主要的兵力都在三个阵地和道路上，倭军已经完全放弃了和官军野战的想法，说明倭军士气不高，未战先怯。
而不利的一面是倭军现在龟缩在工事之内，使得官军必须要攻城才行，倭军的兵力本就比官军多，又是防御，肯定是比官军更占优势的。
李如松、查大受详细查看了附近的地形之后，决定先进攻桃山上的倭军营寨，因为控制了桃山，就等于控制了整个战场的制高点，无论是对面的大岩山还是山腰上的伏见城，都在官军的火力打击之下，而且桃山上的所谓倭军城堡，只不过是由倭军的临时营寨加固而来的，并不算一个特别坚固的城堡，而且桃山并不高，且相对平缓，对于官军来说也算是相对有利。
既然定下了进攻桃山，官军也就开始积极准备起来了，由于是攻城，而且是佯攻，骑兵自然是没有什么用的，都下马步战，而为了防备倭军的滚木礌石等城防器械，官军看砍伐树木，打造了一些大盾等装备，用于辅助攻城，当然还有官军的各种火炮，也要准备起来，但是官军的很多火炮，都由于仰角的限制，不能够使用。
为此，李如松不得不将原本为攻克大阪城准备的利器给提前拿出来，就是大明军器监的最新力作-臼炮，其实臼炮的原理很简单，就是一门短身管、大仰角、大口径的火炮罢了，不过臼炮的大仰角发射实心弹丸以高抛弹道发射杀伤力很有限，但是在有了开花弹之后，臼炮的威力就大起来了，尤其是对于这种山地城堡，臼炮配合开花弹的用处是很大的，之前李如松是准备用来对付大阪城的，现在用来进攻桃山，也是十分合适的。