阿格里皮娜二世
克劳狄乌斯再次结婚。
古代史料记载，他的自由民提出了三位候选人：卡利古拉的第三任妻子洛利亚·保利娜（Lollia paulina）、克劳狄乌斯离婚的第二任妻子埃莉亚·帕埃蒂娜（Aelia paetina），以及克劳狄乌斯的侄女阿格里皮娜二世（Agrippina the Younger）。
根据苏埃托尼乌斯（Suetonius）的说法，阿格里皮娜凭借其女性魅力脱颖而出。
她逐步从克劳狄乌斯手中夺取了权力，并成功密谋除去其子孙的对手，为自己的儿子登基铺平道路。
然而，真相可能更具政治性。
西里乌斯（Silius）和梅萨利纳（messalina）企图发动政变，可能让克劳狄乌斯意识到自己作为克劳狄乌斯家族成员（但不是朱利安家族成员）的地位弱点。
加之他尚无明显的成年继承人——布里塔尼库斯（britannicus）还只是个孩子，这一弱点更加明显。
阿格里皮娜是奥古斯都（Augustus）的后裔之一，而她的儿子卢修斯·多米提乌斯·阿赫诺巴布斯（Lucius domitius Ahenobarbus，后来的尼禄 Nero）是皇室家族中少数剩余的男性之一。
政变可能会围绕他们展开，而阿格里皮娜显然已显现出这样的野心。
有学者认为，元老院可能推动了这场婚姻，以结束朱利安家族和克劳狄乌斯家族之间的纷争。
这场纷争追溯到阿格里皮娜母亲在丈夫日耳曼尼库斯（Germanicus）去世后对提比略（tiberius）所采取的行动，提比略因此惩罚了她。
不管怎样，克劳狄乌斯接受了阿格里皮娜，并随后收养了成熟的阿赫诺巴布斯为儿子，并将其更名为“尼禄·克劳狄乌斯·凯撒（Nero claudius caesar）”。
尼禄与克劳狄乌斯的女儿奥克塔维亚（octavia）结婚，与未成年的布里塔尼库斯共同成为继承人，并得到提拔；奥古斯都也曾以类似方式将自己的孙子波斯图穆斯·阿格里帕（postumus Agrippa）和继子提比略（tiberius）作为共同继承人。
提比略也将卡利古拉（caligula）指定为与孙子提比略·吉梅卢斯（tiberius Gemellus）共同继承人。
收养成年人或接近成年的继承人是罗马的传统，尤其是在没有合适的自然成年继承人的情况下，就像布里塔尼库斯未成年时的情况一样。
克劳狄乌斯可能早已考虑过收养他的女婿之一，以保护自己的统治。
法乌斯图斯·科尔内利乌斯·苏拉·菲利克斯（Faustus cornelius Sulla Felix），克劳狄乌斯的女儿克劳狄娅·安托尼娅（claudia Antonia）的丈夫，仅从一方血统上是奥克塔维亚（octavia）和安东尼（Antony）的后裔——与皇室血统的亲近程度不足以确保其成为皇帝（尽管这并未阻止他在几年后成为某次政变的目标，企图推翻尼禄）。
此外，他还是梅萨利纳的同父异母兄弟，这让他处于不利地位。
尼禄作为日耳曼尼库斯（Germanicus）的孙子，直接是奥古斯都（Augustus）的后代，因此更受民众欢迎。
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历史学家苏埃托尼乌斯（Suetonius）相对详细地描述了克劳狄乌斯（claudius）身体状况的表现。
他的膝盖虚弱，经常支撑不住，头部也常常颤抖。
他说话时口吃，言语混乱。
在激动时，他会流口水，鼻涕直流。
斯多卡派的塞内卡（Seneca）在《神人化作》(Apocolocyntosis)中指出，克劳狄乌斯的声音不像任何陆生动物的声音，他的双手也很虚弱。
然而，克劳狄乌斯并未表现出明显的身体畸形，正如苏埃托尼乌斯所说，当他冷静坐着时，他是一个身材高大、体格健壮、具有威严的形象。
当他愤怒或紧张时，他的症状会加重。
历史学家普遍认为，这种状况在他登上帝位后有所改善。
克劳狄乌斯本人则声称，他夸大了自己的病情以保命。
现代对他健康状况的评估在过去一个世纪中发生了变化。
第二次世界大战前，小儿麻痹症（或脊髓灰质炎）被广泛认为是其病因。
这一诊断在罗伯特·格雷夫斯（Robert Graves）的《克劳狄乌斯》小说中被使用，该小说首次出版于1930年代。
《纽约时报》在1934年写道，克劳狄乌斯在七个月大时患过小儿麻痹症（导致他跛行）和麻疹（使他失聪），此外还有其他一些病症。
然而，小儿麻痹症并不能解释许多描述的症状，最近的理论认为脑性瘫痪可能是病因。
也有学者考虑到图雷特综合症（tourette syndrome）的可能性。
作为一个人，古代史学家描述克劳狄乌斯为慷慨且低俗，有时会与平民一起用午餐。
他们还将他描绘成血腥残忍，过于喜爱角斗和处决，并且非常容易生气；克劳狄乌斯自己承认了这一性格特征，并为自己的脾气公开道歉。
根据古代史学家的记载，他也是一个过于信任他人的人，容易被妻子和自由民操控， 但与此同时，他们又将他描绘成偏执和冷漠，迟钝且容易困惑。
然而，克劳狄乌斯现存的作品展现了不同的一面，描绘了他作为一位聪明、学识渊博、见多识广且尽职尽责的行政人员，注重细节和公正。
因此，克劳狄乌斯成了一个谜。
自从发现他的《致亚历山大人信》以来，许多研究致力于恢复克劳狄乌斯的形象，并探求真相。
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克劳狄乌斯（claudius）一生写作颇丰。
阿尔纳尔多·莫米利亚诺（Arnaldo momigliano）指出，在提比略（tiberius）统治期间——即克劳狄乌斯文学事业的巅峰时期——提及共和时期的罗马变得不合时宜。
年轻历史学家的写作趋势要么是关于新帝国的，要么是关于晦涩的古物学话题。
克劳狄乌斯是少数同时涉及这两方面的学者之一。
除了给他带来诸多麻烦的关于奥古斯都（Augustus）统治的历史外，他的主要作品还包括《泰尔雷尼卡》（tyrrhenika），一本关于伊特鲁里亚（Etruscan）的二十卷历史；《迦太基史》（carchedonica），一本关于迦太基的八卷历史；以及一本伊特鲁里亚语词典。
他还写过一本关于掷骰子的书。
尽管一般避开共和时代的话题，他仍撰写了对西尼乌斯·加卢斯（Asinius Gallus）对西塞罗（cicero）指控的辩护。
现代历史学家通过这本书来探讨他的政治倾向及他未完成的内战史章节。
他提议通过增加三个新字母来改革拉丁字母；他在担任审查官时正式实施了这一变革，但这些字母未能在他的统治下存续下来。
克劳狄乌斯还试图恢复古老的做法，在连续的单词之间加点（古典拉丁语没有空格）。
最后，他写了一本八卷的自传，苏埃托尼乌斯（Suetonius）描述其内容毫无品味。
克劳狄乌斯（像他家族中的大多数成员一样）在现存的演讲中严厉批评了他的前任和亲戚。
这些作品均未保存下来，但其他来源对他的引用为现存的朱利-克劳狄王朝历史提供了素材。
苏埃托尼乌斯引用了克劳狄乌斯的自传一次，并且显然多次以其为资料来源。
塔西佗（tacitus）使用了克劳狄乌斯对上面提到的拼写改革的论据，并可能在其《年代记》中使用了克劳狄乌斯的一些古物学部分。
克劳狄乌斯还是普林尼（pliny）的《自然史》中的诸多段落的来源。
克劳狄乌斯对历史研究的影响显而易见。
在他关于高卢（Gallic）参议员的演讲中，他使用了与李维（Livy）相同的罗马建国版本，李维是他少年时期的导师。
该演讲在细节上极为严谨，这是他所有现存作品的共同特征，他在其中长篇大论地展开与主题相关的内容。
这表明他拥有深厚的历史知识，并且愿意与他人分享。
许多他在任期间实行的公共工程都基于尤利乌斯·凯撒（Julius caesar）最初提出的计划。
莱维克（Levick）认为，这种模仿凯撒的行为可能扩展到了他政策的各个方面。
他的审查制度似乎基于他祖先的做法，特别是阿皮乌斯·克劳狄乌斯·凯库斯（Appius claudius caecus），并且他利用这个职务实施了许多基于共和时代政策的措施。
在此期间，他进行的许多宗教改革也开始生效；同时，他的建筑工程在任期内大幅增加。
事实上，他担任审查官的职务可能源于他希望看到自己学术成果的付诸实践。
例如，他认为（就像大多数罗马人一样）凯库斯曾利用审查官职权引入了字母“R”，因此他也利用自己的职务推出了新的字母。
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古代历史学家一致认为克劳狄乌斯（claudius）是被毒死的——可能是毒蘑菇或羽毛（假装放入喉咙以诱发呕吐）中含有毒药——他在公元54年10月13日的凌晨去世。
几乎所有的史料都指控他最后一任且权势极大的妻子阿格里皮娜（Agrippina）为主谋。
阿格里皮娜与克劳狄乌斯在他去世前几个月变得越来越对立。
事态发展到克劳狄乌斯公开感叹自己娶了不幸的妻子，并开始评论布里塔尼库斯（britannicus）即将成年的事情，意图恢复他在皇室中的地位。
阿格里皮娜有动机确保尼禄（Nero）继位，而不让布里塔尼库斯掌握权力。
一些人认为他的大厨哈洛图斯（halotus）、医生色诺芬（xenophon）或臭名昭着的毒药师洛库斯塔（Locusta）可能是毒药的实施者。
有些人说他在晚餐后由于服用了毒药而痛苦了很长时间后死亡，也有说法认为他曾恢复过来，但又被毒死了。
在他的同时代历史记载中，塞内卡（Seneca the Younger）将皇帝的死因归因于自然原因，而约瑟夫斯（Josephus）仅提到关于他被毒死的流言。
一些历史学家质疑克劳狄乌斯是否真的被谋杀，还是仅仅死于疾病或衰老。
反对他被谋杀的证据包括他晚年严重的疾病、不健康的生活方式，以及他的食品品尝员哈洛图斯在尼禄统治下继续担任同一职务。
克劳狄乌斯前一年生病得很重，以至于尼禄为他的康复发誓举办了角斗赛，而公元54年似乎是一个非常不健康的年份，几个月内，每一届执政官都有一位成员去世。
他甚至可能是因为吃了一种自然毒性的蘑菇而死，可能是毒蝇伞（Amanita muscaria）。
另一方面，一些现代学者认为，古代文献中对谋杀几乎普遍的指控，使这一犯罪更具可信性。
克劳狄乌斯的骨灰于54年10月24日被安葬在奥古斯都（Augustus）陵墓中，葬礼类似于他四十年前的曾叔奥古斯都的葬礼。