赵云追随刘备，离开分崩离析的讨董联军，来到了青州平原县。这里虽是小地方，但在刘备的治理下，百姓安居，也算是一处乱世中的安宁之所。赵云被刘备拜为别部司马，协助关羽、张飞整训兵马，蔡琰等人也得以安顿下来，试图重操旧业。日子虽然清苦，但众人同心，倒也充满希望。
然而，树欲静而风不止。刘备集团在平原的平静生活，很快就被来自南方徐州的一封十万火急的求援信打破了。
这天，刘备正与关羽、张飞、赵云等人商议军务，一名风尘仆仆的信使疾驰入县衙，送来了一封来自徐州牧陶谦的紧急书信。
刘备展信一看，脸色顿时变得凝重起来。
信中的内容，可谓字字血泪：
玄德公台鉴：
谦老迈无能，治州无方，致有今日之祸。曹孟德为报父仇（注：曹操父亲曹嵩在徐州被害），尽起大军，来攻徐州，所过之处，屠城戮民，鸡犬不留！徐州危在旦夕，百姓惨遭涂炭！谦死不足惜，然徐州百万生灵何辜？
久闻公仁义布于四海，恳请公念在苍生份上，速发援兵，救徐州百姓于水火！谦……愿以徐州相托，唯公能保此一方平安！
临书涕零，不知所言。 陶谦顿首再拜。
原来，曹操因其父曹嵩在徐州境内被陶谦部将（实为流寇）杀害，悲愤交加，尽起大军，攻打徐州报仇。曹操用兵狠辣，为震慑对手，竟下令屠城，徐州北部几座城池已被血洗，军民死伤无数，惨不忍睹。陶谦年老体弱，兵力不足，抵挡不住，眼看徐州不保，无奈之下，只得向以仁德着称的刘备求救，甚至提出了“以州相托”的承诺！
“岂有此理！曹孟德安敢如此！” 张飞看完信，气得哇哇大叫，须发皆张，“为报私仇，竟滥杀无辜！俺老张定不与他干休！”
关羽丹凤眼圆睁，杀气凛然：“屠戮百姓，人神共愤！大哥，此等暴行，我等岂能坐视？”
赵云也是剑眉紧锁，心中愤慨。他虽敬佩曹操的才能，但对其屠城暴行深感不齿。乱世之中，百姓何辜？
刘备将信缓缓放下，眼中含泪，长叹一声：“陶恭祖（陶谦字）仁厚长者，徐州百姓何罪，遭此大劫！曹孟德……唉，父仇不共戴天，然迁怒百姓，实非仁者所为！”
他站起身，在堂内踱步，面色沉重。救援徐州，意味着要正面抗衡强大的曹操，以平原这点兵力，无异于以卵击石。但若不救，坐视百万生灵涂炭，他刘备又有何颜面自称“仁德”？
“大哥！还犹豫什么？发兵吧！”张飞急道。
关羽也道：“大哥，拯民于水火，乃我辈本分。纵是刀山火海，关某愿往！”
赵云上前一步，拱手道：“主公，曹军暴虐，天理难容。云愿为前锋，赴汤蹈火，万死不辞！”
刘备看着三位义弟坚定的目光，心中感动，终于下定决心。他猛地转身，斩钉截铁道：“好！陶恭祖以国士待我，我必以国士报之！徐州百姓，不可不救！纵然兵力悬殊，亦当往救之！”
决心已定，刘备立刻行动起来。他深知兵力不足，一方面下令平原全军集结，准备出征；另一方面，他亲笔修书给北方的公孙瓒（此时公孙瓒与袁绍矛盾激化，但尚未完全撕破脸），陈述利害，请求公孙瓒看在同盟之谊和遏制曹操扩张的份上，出兵相助，至少给予粮草支援。
同时，刘备找来赵云，交付给他一个重要的秘密任务。
“子龙，”刘备神色郑重，“此行救援徐州，凶险异常。曹孟德势大，硬拼恐难取胜。我闻徐州境内有一支黄巾余部，首领名曰臧霸，占据开阳，颇有实力。此人虽为草寇，然听闻颇重义气，且与陶谦并无深仇大恨。若能得到他的相助，或可缓解徐州压力。”
赵云心领神会：“主公是想让云去说服臧霸？”
“不错！”刘备点头，“子龙你勇武过人，更兼胆识超群，能言善辩（造纸谈判练出来的），是此行最佳人选。你可带少数精干随从，秘密潜入徐州，设法联络臧霸，陈明利害，劝其共抗曹操，解救徐州百姓。此事若成，功莫大焉！若事不成，速退，保全自身为上！”
“云，领命！”赵云毫不犹豫地接下了这个危险的任务。他知道，这既是巨大的挑战，也是难得的机遇。若能成功，不仅能缓解徐州之围，也能极大提升刘备集团在徐州的影响力。
计议已定，兵分两路。刘备、关羽、张飞率领平原主力，打着救援徐州的旗号，大张旗鼓地向南进发，以吸引曹操的注意力。而赵云则挑选了十余名机警的白马义从老部下，换上便装，携带刘备的亲笔信和礼物，悄无声息地离开平原，绕道潜入危机四伏的徐州境内，去寻找那个神秘的黄巾首领臧霸。
平原县刚刚安定下来的生活，再次被战争的阴云笼罩。刘备集团，这艘小小的舟楫，毅然驶向了曹操掀起的惊涛骇浪之中。而赵云，也将独自面对一场充满未知和危险的使命。
新的征程，在血与火的背景下，拉开了序幕。