卯时的梆子声刚掠过蛇尾滩，三支船队已悄然分列在海面。东侧暗礁阵旁，张将军亲率两艘福州水师快船，船身紧傍崖壁阴影，兵士们皆敛声屏气，只留了望手紧盯湾口动静；西侧浅滩，俞大猷立在旗舰船头，身旁李老三手持竹竿待命，十余艘快船首尾相衔，正顺着退潮的水流缓缓前移；戚继光则带着主力船队绕向鬼湾南侧的隐秘水道，这是昨日提审海盗头目逼问出的路径，需借晨雾掩护方能通行。
“将军，晨雾快散了！”了望手的低语刚落，西侧浅滩方向突然响起号角声。俞大猷长剑一挥：“进！”李老三立刻将竹竿探入水中，高声指引：“左前方两丈有暗礁，偏舵！”快船如游鱼般穿梭在浅滩之间，很快便闯入海盗的视线。崖壁后顿时鼓声大作，二十余艘海盗船蜂拥而出，为首的正是海夜叉的旗舰，面具上的獠牙在晨光中泛着寒光。
“果然中计！”海夜叉站在船头狂笑，“昨日让你们侥幸逃脱，今日定叫你们葬身鱼腹！”他挥手示意船队冲锋，海盗船借着东南风势，朝着俞大猷的船队猛冲过来。俞大猷早有准备，下令道：“火铳手列阵，火箭准备！”兵士们迅速架起火铳，箭头裹着油脂的火箭被点燃，密集如流星般射向海盗船。
几艘冲在最前的海盗船瞬间起火，浓烟滚滚。海夜叉怒喝着指挥救火，却见东侧暗礁阵旁突然冲出两艘快船，船艏的金属冲角在阳光下闪着冷光。“不好！有埋伏！”海盗中有人惊呼。张将军高声下令：“撞！”水师快船借着惯性狠狠撞上海盗船侧舷，木质船身顿时碎裂，海盗们惨叫着坠入海中。
此时戚继光的主力船队已穿过隐秘水道，悄然出现在海盗船队后方。“钩拒准备！”戚继光一声令下，兵士们甩出带着长柄的钩拒，牢牢勾住海盗船的船帮，任对方如何挣扎也无法挣脱[__LINK_IcoN]。紧接着，火油陶罐如雨般落在海盗船上，火把投掷处，烈焰瞬间腾起，将海面映照得通红。
海夜叉见状心知不妙，正想下令撤退，却发现后路已被戚继光的船队切断。“杀出去！”他拔出腰间长刀，亲自带领旗舰撞向明军战船。俞大猷早已率军绕至旗舰侧面，高声道：“戚将军，左翼交给我！”他率领兵士借着钩拒跳上海盗旗舰，狼筅手在前拨开海盗长刀，刀牌手紧随其后砍杀，正是戚家军惯用的协同战法。
张将军则指挥水师快船不断撞击零散的海盗船，冲角穿透船身的脆响与海盗的哀嚎交织在一起。明军三路船队首尾呼应，将海盗死死包围在湾心水域。李老三站在俞大猷的战船上，突然指着远处崖壁喊道：“将军快看！那里有海盗的寨子！”众人望去，只见崖壁上凿有数十个洞窟，隐约有海盗正往下搬运弓箭。
“火铳手对准洞窟射击！”戚继光立刻调整部署。密集的铅弹射向洞窟，里面的海盗顿时没了声响。此时海夜叉的旗舰已燃起大火，他带着几名亲信跳上小艇，试图从浅滩突围。“哪里走！”李老三眼疾手快，指引快船抄近路拦截，钩爪甩出缠住小艇，兵士们一拥而上将其擒获。
正午时分，鬼湾内的厮杀终于停歇。明军兵士们忙着扑灭余火、搜救俘虏，崖壁下的洞窟被逐一清查，里面不仅藏着大量劫掠来的财物，还有数十名被掳的百姓。俞大猷亲自为百姓解绑，感慨道：“多亏三路夹击之策，否则这巢穴哪能如此轻易攻破。”
张将军提着海夜叉的面具走来，笑道：“这贼子果然与倭寇有勾结，洞窟里搜出了倭刀和番布。”戚继光望着被烧毁的海盗船，沉声道：“立刻清点战果，安抚百姓，午后便班师回营。”
夕阳西下时，明军船队满载着战利品驶出鬼湾。蛇尾滩上，获救的百姓对着战船连连叩谢。戚继光站在船头，望着渐渐平静的海面，心中一块大石终于落地。俞大猷走上前来，递过一碗鱼汤：“这胜仗，也有李老三的功劳。”戚继光笑着点头，远处的海面上，余晖洒下，再无半分贼影。