沈庆之考虑的很周全，柳元景本来就归刘骏辖制，不会有问题，还有一个人很是关键，那就是王玄谟。
别看王玄谟北伐时丢盔卸甲，可是身居要职，地位显赫，这人必须拉拢过来，于是亲自去了一趟。
王玄谟还是老样子，一脸严肃，几乎没有笑容，他就是这个习惯，时人都说他眉头未曾舒展过，总是一副苦大仇深的表情。
王玄谟北伐丢滑台，被绑缚刑场，差点人头落地，死里逃生后，性情大变，什么事，都看开了，当时，徐州一带正闹饥荒，王玄谟居然拿出家私进行赈济，这对于一个视财如命的人来说可谓是惊人蜕变！
得知沈庆之深夜前来，人困马乏，他赶紧迎接出来，俩人见面，简单互通信息，王玄谟得知了沈庆之的来意，拿出一封信给他看。
原来是刘劭早先他一步，已经任命王玄谟为冀州刺史！
沈庆之握着信，刚要游说一番，王玄谟突然问道：“当年我被萧斌押赴刑场，你为什么要刀下留人？咱俩关系也不怎么好啊？”
沈庆之一笑：“当年先帝也问过我同样的问题，我是这样回复先帝的，王玄谟攻打滑台失利，论罪当诛，可是那时要是把他杀了，别的将领一看，吃了败仗，回去就得杀头，还不如不回去了，要是转投拓跋焘那不就坏醋了吗？”
王玄谟哈哈大笑，拍着他的肩膀笑道：“虽然狡猾如狐，可是诚不欺我！放心，我怎么可能拥戴一个弑父杀君的恶徒呢？你尽管做事，我命济南太守垣护之出兵相助就是！”
沈庆之什么话也没说，可是眼神已经说明了一切！王玄谟这绝对是雪中送炭！
随后刘骏在沈庆之辅佐之下，从江州起兵，亲率军马讨伐刘劭，一路势如破竹，先后攻克南洲，溧[li]州等地。
沈庆之要求部队继续前进，顺江东下，直扑京师建康。
刘骏能文能武，亲自题写讨逆檄文，以“千古未有之大逆”为名，痛斥刘劭弑父篡位之罪！
这话说得特别贴切，还真是千古未有，当年石虎残暴不？那也是出外打猎，避免嫌疑，静等石勒寿终正寝以后才有所行动。事同一理，身边要是有打爹骂娘的存在，咱百姓之间，也多半不愿意接触，看着膈应。
公元453年四月，刘骏部下冠军将军柳元景先到新亭，修建军营，静待刘骏。
情势如此危急了，刘劭[shào]还在玩掩耳盗铃，他还剩最后一根稻草，就是臧质，立刻下诏任命他为征虏将军、丹阳尹，派他对战沈庆之，刘元景，王玄谟等人！
臧质曾经一泼尿惹恼了拓跋焘，那也是名声在外的人，早就把事情问了个清清楚楚，我勒个去，把文帝刘义隆给杀了！就这样给杀了！你踏马的也太不是人了！
他连寻思一下都没有，立刻命人，飞马传书，驰告自己的顶头上司，荆州刺史南谯王刘义宣，也就是刘义隆的弟弟，随后亲率兵马五千南下，到荆州与刘义宣会合。
可是臧质行事急促，没来急通知俩个还在建康的儿子臧敦、臧敷，刘劭听闻臧质起兵，没打沈庆之，跑去找刘义宣了，这是要拥戴刘义宣和自己分庭抗礼啊！
立刻抓住这俩小子，命人打了三十大棍，以示惩戒，之后又厚加赏赐，他也是想留了个活口，将臧质笼络过来。
刘义宣得到臧质传文，也同时接到了刘骏的讨伐檄文，一时愣住了，觉得跟做梦一样，但他资质平庸，并没什么宏图之志，当即表示支持刘骏。
刘义宣的当机立断，把臧质弄了个措手不及，臧质自负雄才，有意借讨平刘劭的机会攫取大权，原意是想拥立刘义宣为帝，毕竟兄终弟及也是合情合理的，自己正好弄个权臣当当，没想到刘义宣根本没那个意思。
刘义宣遣使前往江州，知会武陵王刘骏，好大侄儿，我跟你干了！同时任命臧质为征北将军，让他随同刘骏、沈庆之、柳元景，东攻建康。
太子刘劭见状，只好亲自率军攻打柳元景，那根本就是开玩笑。
北伐只有一个人常胜将军，那就是柳元景，几次北伐退兵都是队友拖后腿，那可是北魏都闻风丧胆的大将军。
柳元景统率宗悫、薛安都等十三路人马，直扑刘劭，萧斌带兵迎击。
柳元景狭长着丹凤眼，举起大刀，昔日同袍打在一处，果然如同沈庆之所料，萧斌真是没什么真本事，走马之间，被柳元景斩于马下，十三路军一拥而上，刘劭一见，脸色煞白，赶紧逃命，回到建康。
刘骏随后带领大军进驻江宁。
此时情势一边倒，朱之等臣也都归附了刘骏。江夏王刘义恭单枪匹马逃出建康，投奔侄子刘骏，并以皇叔身份拥立他为皇帝。
消息传回建康，刘劭怒不可遏，把刘义恭十二个儿子全部杀死，那也没用，逃奔刘骏的大臣，争先恐后，乌泱乌泱的。
刘劭、刘浚俩兄弟束手无策，焦虑忧心，于是刘浚用皇帝专用的辇车，把蒋侯庙的神像迎接到宫中，向神像叩头，乞求神灵给予恩典，并于宫内供奉，估计啥神仙也不可能保佑这俩个杀父灭母的玩意儿。
有手下劝说刘劭逃到大海上去，像孙恩一样，做个海盗，刘浚觉得还有一拼，力阻兄长逃跑，结果刘劭也没得走。
此时刘骏在刘义恭和众臣拥戴之下，于新亭称帝，史称宋孝武帝。
是年五月，最后的决胜局到了，讨逆军攻入建康，对宫城发动总攻。
臧质一马当先，直趋广莫门，攻入台城皇宫，与柳元景手下薛安都、程天祚等部，会师于太极殿。
刘劭跳入井中躲藏，被搜了出来，押到西军将领臧质面前。
臧质看到刘劭，看着看着，禁不住大哭了起来。
刘劭反倒淡定许多，好像也没那么害怕了，早晚是个死，不如坦然面对，问他：“我罪恶恶极，天地难容，大人何必哭泣？”然后深深叹了口气。
臧质问道：“为何行此逆天之事？”
刘劭一屁股坐在地上，摘了帽子，脱了战靴，歪着脖子问道：“你听说过我小时候的事吗？”
臧质摇头，刘劭哈哈大笑，道：“大人怎么不知？我出生在父皇服丧期间，那时爷爷还尸骨未寒吧？真是个讽刺啊！
殷商帝乙登基时，纣王出生，到了现在又有我刘劭！
我与父皇都是白虎星转世，不是他死就是我亡！今岁正是虎年！”
臧质在他的狂笑声中将他绑在马上，去见孝武帝刘骏。
而刘义隆的次子刘浚，在逃跑途中，遇见了杀红了眼的刘义恭，口称“皇叔饶命！”跪倒求降。
刘义恭招手道：“好吧，那你跟皇叔去武帝大营请罪！”
刘浚信以为真，没想到刘义恭突然抽拔出宝剑，一顿乱刺，骂道：“还我十二子命来！”就这样在半道将人给杀了。
以后刘劭也被武帝刘骏下旨赐死，和刘浚的尸体一起扔入长江，俩人的妻妾子嗣也被全部下诏处死！