正德五年（1510）秋，刘瑾倒台的消息如同一声春雷，震动了沉寂已久的大明官场。被压抑的正气开始复苏，许多遭受迫害的官员得以平反召还。王阳明也结束了在龙场近三年的贬谪生涯，量移为江西庐陵（今吉安）知县。这不仅是地理位置的变迁，更是他人生与思想进入新阶段的起点。龙场悟得的“心即理”与“知行合一”，即将在纷繁复杂的现实世界中，接受最严峻的检验与锤炼。
初到庐陵，展现在王阳明眼前的，是一个不折不扣的烂摊子。庐陵虽号称“文章节义之邦”，但此时却是土地贫瘠，赋役畸重，加之官吏盘剥，百姓困苦不堪。民风因此变得刁悍，热衷于诉讼告状，政务文书堆积如山，行政几近瘫痪。
面对如此局面，寻常官员或感绝望，或选择强硬镇压。但王阳明心中澄明，他将此视为实践“知行合一”的绝佳道场。他深知，治理之要，不在严刑峻法，而在“正人心”。到任伊始，他并未急于处理积案，而是连发数道告谕，首先是《告谕庐陵父老子弟书》，言辞恳切，如话家常。他宣布简化政令，革除苛捐杂税，并劝导百姓息讼罢争，将精力用于农耕和教化。
在处理诉讼时，他展现了与众不同的风格。他并非简单地依据律法条文断案，而是如同一位循循善诱的师长，深入剖析是非曲直，用儒家的伦理道德感化诉讼双方。他常对前来告状的民众说：“此等小利，何至骨肉相残？尔等心中，难道无一点羞恶是非之心吗？” 这番话，直指人心本有的良知，往往使得争讼者惭愧而退。数月之间，好讼之风大为收敛。
更大的考验来自上级。朝廷及布政使司依旧循旧例，向庐陵摊派沉重的葛布、杉木等物资贡品。王阳明深知，此例一开，百姓将永无宁日。他冒着被罢官的风险，依据实际情况，毅然上书《乞宽免税粮急救民困以弭灾变疏》，据理力争，陈情百姓之困苦，言辞犀利而恳切：“……民已穷矣，贼已炽矣，事已急矣，若又不改弦而更张之，则其势将有所不可救……” 他的凛然正气与扎实的民情考察，最终打动了上级，为庐陵百姓减免了这不堪承受的重负。
在任仅七个月，王阳明以一颗真诚仁爱之心和务实高效的作风，将庐陵治理得“政清讼简，囹圄日空”，深得士民爱戴。这段经历，雄辩地证明了其心学并非空谈心性的虚玄之学，而是能够切实指导政务、达到“政通人和”的实学。知行合一，在庐陵的公堂与田畴间，得到了第一次完美的印证。
此后数年，王阳明的仕途相对平稳，历任南京刑部、北京吏部等职，官阶渐升。然而，他影响力的增长，更多体现在学术传播上。他在北京与湛若水等硕学大儒交游论道，在南京则广纳门徒，聚众讲学。他的讲学，一扫程朱理学支离繁琐的考据气息，直指本心，活泼泼地充满了生命力。他对弟子们说：“诸君要识得我立言宗旨。我而今说个心即理是如何，只为世人分心与理为二，故便有许多病痛……故我说个心即理，要使知心理是一个，便来心上做工夫……” “心即理”、“知行合一”的思想，如同投入一潭死水中的巨石，激起了巨大的波澜，吸引了无数厌倦了僵化学术、渴望内在突破的士人。一个以他为核心的、崭新的思想学派，正在悄然形成。
正德十一年（1516），帝国南疆的严峻局势，将王阳明推向了更大的历史舞台。南、赣、汀、漳地区（涵盖今江西、福建、广东、湖南交界处），山深林密，政令难行。数十年来，巨寇如詹师富、谢志珊、池仲容等，据险立寨，相互呼应，剿之则散入山林，退兵则复聚为患，已成朝廷心腹大患。前后数任巡抚，征剿无功，局势日益糜烂。
在兵部尚书王琼的力荐下，朝廷擢升王阳明为都察院右佥都御史，巡抚南、赣、汀、漳等地，赋予他提督军务的全权。这是一副千钧重担，也是一次对其心学力量的终极考验。他所要面对的，不仅是凶悍狡诈的“山中贼”，更是盘根错节的地方势力、疲沓不堪的官军，以及潜藏在每个人心中、导致动荡的“心中贼”。
王阳明到任后，展现出迥异于前任的冷静与深邃。他并未急于调兵遣将，而是首先“格”眼前之“物”——深入探究匪患的根源。他意识到，盗匪之所以能生生不息，在于有百姓作为其耳目和补给来源；官军之所以屡战无功，在于体制臃肿，号令不一。
于是，一套组合拳迅疾推出：
其一，整顿吏治，肃清内奸。 他以雷霆手段清查衙门中与盗匪勾结的胥吏，整肃纪律，确保政令畅通。
其二，改革兵制，选练民兵。 他深知客兵（外省调来的军队）纪律涣散，且扰民甚于匪。他大胆地从当地选练精壮，组成“赣州兵”，给予优厚待遇，严明纪律，使之成为剿匪的核心力量。
其三，推行“十家牌法”。 这是他一项极具创见的社会治理措施。规定每十家为一牌，登记人口信息，互相监督。一家容匿盗匪或可疑之人，十家连坐。此法如同织就一张细密的大网，彻底切断了盗匪与民间的联系，使其成为无源之水、无本之木。
在完成这些基础布局后，军事行动才如雷霆般展开。他的用兵，完全体现了“心应事变”的智慧。他反对传统的“大军合围”，而是创立了灵活机动的“奇正相生”战法。他要求将领们临阵之时，必须摒除“好勇贪功”的私意，保持内心的“虚灵明觉”，如此才能如明镜照物，准确洞察敌我态势的微妙变化。
正德十二年（1517）正月，他出其不意，直捣福建漳州象湖山，大破詹师富部。此战，他利用地形，佯装退兵，待敌军松懈时，命精锐从小道攀崖突袭，一举攻克天险。十月，他运用“声东击西”之策，扬言进攻桶冈，却集中主力猛攻防守相对薄弱的横水、左溪，大败贼首谢志珊。用兵之奇，令敌手防不胜防。
最艰巨的一战，是对付实力最强、也最狡诈的广东浰头贼首池仲容。王阳明并未强攻，而是采取了“剿抚并用，以抚为诱”的高明策略。他先遣使招抚，池仲容假意投降，派其弟池仲安率老弱二百人来降，以为试探。王阳明洞若观火，将其部众安插于各处，使其不能作乱，同时厚加犒赏，以安池仲容之心。随后，他利用年终犒军之际，邀池仲容前来赴宴。池仲容虽心存疑虑，但见王阳明诚意十足，最终带着数十名精壮护卫进入赣州城。王阳明将其安置于祥符宫，优礼有加，实则切断了其与外部匪巢的联系。时机成熟后，他一方面派精兵突袭浰头贼巢，一方面在祥符宫设伏，将池仲容及其核心党羽一网成擒。此计环环相扣，将心理战运用到了极致，可谓“不战而屈人之兵”。
短短一年有余，困扰朝廷数十年的南赣匪患，竟被王阳明以摧枯拉朽之势彻底肃清。在这过程中，他写给弟子薛侃的信中，道出了更深层的思考：“破山中贼易，破心中贼难。区区剪除鼠窃，何足为异？若诸贤扫荡心腹之寇，以收廓清平定之功，此诚大丈夫不世之伟绩。” 在他看来，军事胜利只是表象，根本在于教化人心，根除产生盗贼的社会与心理土壤。
因此，战事甫定，他立即将工作重心转向教化。他兴办社学，让平民子弟有机会读书明理；修复濂溪书院，亲自登台讲学，从四面八方赶来的学子络绎不绝。也正是在赣州这片经过血与火洗礼的土地上，他首次明确提出了贯穿其晚年思想的核心教旨——“致良知”。
他对围绕身边的弟子们阐释道：“知是心之本体，心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知悌，见孺子入井自然知恻隐。此便是良知，不假外求。” “致良知”三字，如同画龙点睛，将他之前所有的学说——“心即理”、“知行合一”——完全统摄起来，形成了一个至简至易、却又无穷无尽的哲学体系。它指明，成圣成贤的道路，并非遥不可及，就是时刻体认并扩充自己内心本有的、知善知恶的良知，并将其在事事物物上践行出来。
南赣的经历，是王阳明“事上磨练”思想的完美诠释与辉煌胜利。他将源于龙场石椁中的内心觉悟，应用于最残酷、最复杂的现实斗争，不仅建立了不世之功，更在此过程中深化、完善并最终成熟了他的心学体系。从此，王阳明不再只是一位独特的思想家，更是一位功勋卓着、名动天下的军事家和政治家。其“文治武功”，皆源于一颗经过千锤百炼、澄明光耀的“心”。这“心”之光，已穿透南赣的群山，即将照亮更广阔的天地。